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徑向鍛造操作機器人設有升降動(dòng)作，夾持中心與數控快鍛機中心始終保持同心，結構形式為箱體式結構，用來(lái)夾持，導向，前進(jìn)和旋轉工件，具有①夾鉗夾緊、②車(chē)體行走、③夾鉗旋轉、④夾鉗伸縮等4個(gè)動(dòng)作。